Αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα μηχανήματα (AGV)

Τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα μηχανήματα είναι εξοπλισμός διακίνησης φορτίων χωρίς οδηγό που ελέγχεται αυτόματα και λειτουργεί χωρίς την ανθρώπινη παρέμβαση. Χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά υλικών με τη βοήθεια ενεργητικού ή παθητικού εξοπλισμού έλξης ή/και μεταφοράς φορτίου.

Τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα μηχανήματα (AGV) παίζουν ολοένα πιο σημαντικό ρόλο στις σύγχρονες υπηρεσίες intralogistics. Ο όρος αυτός περιγράφει ένα ολοκληρωμένο σύστημα αποτελούμενο από αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα μηχανήματα (AGV), έναν κεντρικό σταθμό ελέγχου, μονάδες μετάδοσης δεδομένων και σταθμούς φόρτωσης. Τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα μηχανήματα προορίζονται για πληθώρα χρήσεων. Ο κυριότερος ρόλος τους αφορά τη μεταφορά εμπορευμάτων από το σημείο Α στο σημείο Β χωρίς να απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση, αναλαμβάνοντας δηλαδή τις εργασίες μεταφοράς που δεν επιφέρουν προστιθέμενη αξία.

Τα AGV προσφέρουν διάφορα πλεονεκτήματα για τις καθημερινές εργασίες στην αποθήκη: Απαλλάσσουν το προσωπικό από επαναλαμβανόμενες εργασίες μεταφοράς, διασφαλίζουν απόλυτη σταθερότητα κατά την εκτέλεση διαδικασιών, μειώνοντας έτσι τα ποσοστά σφαλμάτων και ατυχημάτων στο εσωτερικό της αποθήκης. Με τα αυτόνομα μηχανήματα της σειράς MATIC, η Linde Material Handling μπορεί και προσφέρει το κατάλληλο AGV για ουσιαστικά οποιαδήποτε ανάγκη των πελατών. Ανακαλύψτε κι εσείς τη λύση που ταιριάζει στις δικές σας ανάγκες.

Ως μέρος ενός αυτοματοποιημένου καθοδηγούμενου συστήματος, τα αυτόνομα μηχανήματα πρέπει να κινούνται στο εσωτερικό της αποθήκης με ταχύτητα και ασφάλεια. Αυτό επιτυγχάνεται με δύο τύπους τεχνολογίας πλοήγησης.

• Πλοήγηση καθοδηγούμενη από μαγνητικές ταινίες Με την επιλογή αυτή, τα AGV κινούνται με τη βοήθεια οπτικών ενδείξεων ή μαγνητικών ταινιών. Οι αισθητήρες των αυτόνομων μηχανημάτων logistics καθοδηγούν το μηχάνημα στον επιθυμητό προορισμό μέσω οδηγού μαγνητικής ταινίας. Για αυτόν τον τύπο οδηγού μαγνητικής ταινίας απαιτείται σχεδιασμός εκ των προτέρων. Οι εταιρείες καλούνται να σχεδιάσουν από πριν με ακρίβεια το ιδανικό δίκτυο διαδρομών που επιθυμούν. Οι μεταγενέστερες αλλαγές στις καθορισμένες διαδρομές συνεπάγονται συνήθως υψηλό κόστος.
• Πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών Με την πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών ο χειρισμός των AGV γίνεται μέσω συστήματος πλοήγησης υποβοηθούμενου από λέιζερ. Δεν απαιτούνται επιπρόσθετες υποδομές, όπως ράγες οδήγησης ή φωτοανακλαστικές σημάνσεις. Τα AGV πραγματοποιούν σάρωση του περιβάλλοντος χώρου προς όλες τις κατευθύνσεις χρησιμοποιώντας αισθητήρες λέιζερ. Η πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών προσφέρει ασύγκριτη ευελιξία και ευκολία προσαρμογής σε νέες διαδρομές και αλλαγές στον περιβάλλοντα χώρο. Ο περιβάλλων χώρος χαρτογραφείται κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία με τη βοήθεια των AGV. Μέσα από αυτήν τη διαδικασία μπορούν να προστίθενται και να χρησιμοποιούνται με εξαιρετική ευκολία νέα σημεία προορισμού. Το λογισμικό έξυπνου ελέγχου συντονίζει τις διαδρομές και τις ταχύτητες πολλαπλών αυτοματοποιημένων μηχανημάτων, ανάλογα με τις ανάγκες. Και η Linde με τη σειρά της επιλέγει την πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών στα αυτόνομα μηχανήματα της σειράς MATIC.

Ουσιαστικά κάθε βιομηχανικό μηχάνημα χειροκίνητης λειτουργίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα AGV. Μεταξύ άλλων, αυτόνομοι ελκυστήρες, περονοφόρα στοίβαξης παλετών, περονοφόρα αντίβαρου, reach trucks και περονοφόρα στενών διαδρόμων. Τα αυτοματοποιημένα μηχανήματα έλξης με πλατφόρμα έχουν επίσης εξαιρετικές επιδόσεις, ιδίως σε πολύ περιορισμένο χώρο. Ανυψώνουν και αποθέτουν μέσα μεταφοράς φορτίων απευθείας από έναν σταθμό μεταφόρτωσης ή μαζί με τρόλεϊ κάτω από τα οποία μπορεί να κινηθεί το μηχάνημα.

Για πολλές εταιρείες, αποτελεί λογική και αναγκαία επιλογή να προσαρμόσουν το εσωτερικό τους σύστημα intralogistics εξ ολοκλήρου ή εν μέρει σε AGV. Κι αυτό συμβαίνει για τους παρακάτω λόγους:

• Λιγότερο προσωπικό: Η χρήση των AGV σημαίνει ότι μπορούν πλέον να αυτοματοποιηθούν οι εργασίες μεταφοράς που δεν επιφέρουν καμία προστιθέμενη αξία. Με τον τρόπο αυτόν μειώνονται οι ανάγκες για εξειδικευμένο προσωπικό και εξοικονομούνται έξοδα. Όταν επιλέγονται μηχανήματα logistics χειροκίνητου χειρισμού, το κόστος για το απαιτούμενο προσωπικό αντιστοιχεί περίπου στο 80% του συνολικού κόστους.
• Συνεχής λειτουργία: Επιπλέον, τα αυτόνομα μηχανήματα μπορούν να χρησιμοποιούνται 24/7. Για τον σκοπό αυτό, οι ροές υλικών βελτιστοποιούνται για τις ανάγκες της διαδικασίας αυτοματοποίησης, αυξάνοντας έτσι σημαντικά τη συνολική ικανότητα διακίνησης εμπορευμάτων.
• Χαμηλότερα ποσοστά σφαλμάτων: Τα AGV αυξάνουν επίσης την ασφάλεια κατά τη διακίνηση εμπορευμάτων. Συνεπώς, μειώνονται τα ποσοστά σφαλμάτων και ατυχημάτων μέσα στην αποθήκη ελαττώνοντας το κόστος που προκύπτει λόγω ζημιών στα εμπορεύματα ή τις υποδομές του κτιρίου.

Η δικτύωση είναι απαραίτητη για την ομαλή διεκπεραίωση των αυτόματων ροών υλικών. Δύο είναι εδώ τα σημαντικότερα σημεία: Τα συστήματα επιχειρησιακού σχεδιασμού (ERP) διευκολύνουν τον ολοκληρωμένο σχεδιασμό και συντονισμό των εργασιών και των διαθέσιμων πόρων. Τα συστήματα διαχείρισης αποθηκών (WMS) καλύπτουν όλες τις εσωτερικές μετακινήσεις εμπορευμάτων και αυξάνουν την αποδοτικότητα, όταν οι συνθήκες είναι σύνθετες. Τα AGV από τη Linde μπορούν και επικοινωνούν με τα συστήματα ERP και WMS για βελτιστοποίηση των αυτοματισμών. Οι λειτουργίες έξυπνου ελέγχου των AGV επιτρέπουν επίσης τον συγχρονισμό των μηχανημάτων και των αυτόματων πορτών στις εγκαταστάσεις. Παρέχεται επίσης η δυνατότητα σύνδεσης σε συστήματα φωτεινής σηματοδότησης και συναγερμού πυρκαγιάς.

Για την αυτοματοποίηση μεμονωμένων διαδικασιών ή ολόκληρων ροών υλικών σε υπάρχουσες αποθήκες είναι απαραίτητη η υποστήριξη από εξειδικευμένο προσωπικό. Όταν πρόκειται για την ανάπτυξη και την υλοποίηση μιας λύσης αυτοματισμών, η Linde στηρίζει τους πελάτες της με τη δική της ομάδα υλοποίησης έργου. Οι ειδικοί της Linde σάς βοηθούν κατά την επιλογή και τον σχεδιασμό των μηχανημάτων, την ενσωμάτωση σε υφιστάμενες διαδικασίες και, τέλος, στον χειρισμό του συστήματος. Χάρη στην πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών που δεν απαιτεί επιπρόσθετες υποδομές, τα μηχανήματα ενσωματώνονται εύκολα και γρήγορα στην υπάρχουσα διαδικασία. Αν αλλάξουν οι συνθήκες, το σύστημα προσαρμόζεται και αναδιαμορφώνεται με ευκολία.

Κατά την επιλογή ενός AGV, το βασικό κόστος συνδέεται με την αγορά των μηχανημάτων και την πρώτη θέση του συστήματος σε λειτουργία. Τα επιμέρους έξοδα εξαρτώνται από διάφορους παράγοντες. Πρώτον και κύριον, από το μέγεθος του στόλου και τη συνθετότητα της εφαρμογής. Η εμπειρία δείχνει ότι η επένδυση σε ένα AGV αποδίδει πολύ γρήγορα. Και ο βασικότερος λόγος είναι ότι μέσω της αυτοματοποίησης βελτιστοποιούνται οι διαδικασίες και, άρα, εξοικονομούνται σημαντικοί πόροι σε δαπάνες προσωπικού.