"

Αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) από τη Linde Material Handling

Ευφυΐα και ταχύτητα
Αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) της Linde Material Handling σε χρήση

Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) αποκτούν ολοένα πιο σημαντικό ρόλο στα σύγχρονα intralogistics. Τα αυτόνομα μηχανήματα έλξης με πλατφόρμα χρησιμοποιούνται για την αυτόματη ή ημιαυτόματη μεταφορά εμπορευμάτων αυξάνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα σε αποθήκες και κέντρα logistics. Χάρη στο χαμηλό τους ύψος κινούνται κάτω από ράφια και τρόλεϊ μεταφοράς, ή ανυψώνουν παλέτες από ράφια μεταφόρτωσης, για να τα μεταφέρουν αυτόνομα στον προκαθορισμένο προορισμό. Ανιχνεύουν και αποφεύγουν οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στον δρόμο τους. Τα AMR χρησιμοποιούν για τον προσανατολισμό τους είτε κώδικες QR τοποθετημένους στο δάπεδο είτε πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών με χρήση λέιζερ. Τα αυτόνομα καθοδηγούμενα καρτ C-MATIC και C-MATIC HP από τη Linde Material Handling είναι μικρών διαστάσεων μοντέλα AMR που προσφέρονται για την αυτοματοποιημένη ροή υλικών.

Αποδοτική μεταφορά υλικών από αυτόνομα κινητά ρομπότ

Τα intralogistics σήμερα χαρακτηρίζονται ολοένα περισσότερο από τυποποιημένες διαδικασίες όπου τα εμπορεύματα μεταφέρονται σε συγκεκριμένες θέσεις ακολουθώντας διαδρομές μικρών και μεσαίων αποστάσεων. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ αυξάνουν σημαντικά την αποδοτικότητα αυτών των διαδικασιών. Απαλλάσσουν το προσωπικό από επαναλαμβανόμενες εργασίες μεταφοράς, συντομεύουν τις διαδρομές που διανύουν οι χειριστές πεζοί (βάσει της αρχής «τα εμπορεύματα κινούνται προς τον άνθρωπο»), αυξάνουν την ικανότητα διακίνησης φορτίων και ελαχιστοποιούν τα ποσοστά σφαλμάτων και ατυχημάτων. Χάρη στις μικρές διαστάσεις και την ευελιξία τους δεν καταλαμβάνουν περισσότερο χώρο από το μεταφερόμενο φορτίο και έτσι κινούνται αποτελεσματικά σε περιορισμένους χώρους. Μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν σε υπάρχουσες διαδικασίες και συνεργάζονται ομαλά με τα υπόλοιπα αυτοματοποιημένα στοιχεία εντός της αποθήκης.

Πάντα σε κίνηση: Δυνατότητες εφαρμογών για τα AMR

Ανάλογα με το μοντέλο, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ μπορούν και μετακινούν φορτία βάρους έως και 1500 kg. ανά διαδρομή. Τα φορτία συλλέγονται με τρόλεϊ κάτω από τα οποία μπορεί και κινείται το μηχάνημα, για να τοποθετηθούν στη συνέχεια οπουδήποτε μέσα στον χώρο. Η μεταφορά ανάμεσα σε στατικούς σταθμούς επαναφόρτωσης ή ιμάντες μεταφοράς είναι επίσης δυνατή. Χάρη στη σύγχρονη τεχνολογία ασφάλειας τα AMR μπορούν επίσης να χρησιμοποιούνται σε αποθήκες με μεγάλο φόρτο εργασίας και σε ζώνες φόρτωσης με υψηλή συχνότητα χρήσης. Διάφοροι αισθητήρες παρακολουθούν διαρκώς όλο τον περιβάλλοντα χώρο του μηχανήματος για να προλαμβάνουν συγκρούσεις και να εγγυώνται ασφάλεια κατά τη μετακίνηση. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ μπορούν συνεπώς να συνεργάζονται άνετα με το προσωπικό και με τα υπόλοιπα μηχανήματα, ακόμη και σε πολύ περιορισμένους χώρους.

Το AMR C-MATIC HP από τη Linde σε χρήση ως μέσο μεταφοράς φορτίου.

Τα πλεονεκτήματα των λύσεων AMR με μια ματιά

  • Ικανότητα φόρτωσης έως και 1500 kg
  • Μικρές διαστάσεις και ευελιξία
  • Μεταφορά διαφόρων τύπων μέσων μεταφοράς φορτίου
  • Εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχουσες διαδικασίες
  • Τεχνολογία μπαταριών ιόντων λιθίου χωρίς απαιτήσεις συντήρησης
  • Δυνατότητα μικτής λειτουργίας

Αυτόνομη διπλή δύναμη: AMR από τη Linde Material Handling

Με το C-MATIC και το C-MATIC HP η Linde Material Handling προσφέρει δύο αυτόνομα κινητά ρομπότ για διαφορετικές βασικές χρήσεις.

Το C-MATIC

Το C-MATIC χρησιμοποιεί κώδικες QR τοποθετημένους στο δάπεδο που το καθοδηγούν στις διαδρομές του. Προτιμάται κυρίως για πλήρως αυτοματοποιημένη λειτουργία σύντομων ή μεσαίων αποστάσεων. Το μηχάνημα έχει πολύ μικρές διαστάσεις και απαιτεί λίγο χώρο για τη συλλογή, τη μεταφορά και την απόθεση φορτίων. Αυτό σημαίνει ότι οι σταθμοί μεταφόρτωσης και οι θέσεις αποθήκευσης μπορούν να βρίσκονται πολύ κοντά μεταξύ τους. Ανάλογα με το μοντέλο, το C-MATIC μετακινεί μέγιστο φορτίο 600, 1000 ή 1500 kg. Χρησιμοποιείται συχνότερα στο λιανικό εμπόριο και στα logistics, καθώς τα μέσα μεταφοράς φορτίου μπορούν να τυποποιηθούν σε κάθε μεμονωμένο στάδιο της διαδικασίας.

Μάθετε περισσότερα

Το C-MATIC HP

Η έκδοση HP του C-MATIC είναι η ιδανική λύση για ημιαυτόματες διαδικασίες σε μικτή λειτουργία. Το μηχάνημα λειτουργεί αρμονικά δίπλα σε ανθρώπους, χειροκίνητα μηχανήματα και αυτόνομα βιομηχανικά μηχανήματα στην ίδια αλυσίδα διαδικασιών. Το C-MATIC HP βρίσκει τον δρόμο του με τη βοήθεια συστήματος πλοήγησης βάσει φυσικών χαρακτηριστικών υποβοηθούμενου από λέιζερ. Μεταφέρει φορτία βάρους έως 1000 kg και μπορεί έτσι να βρίσκει τον δρόμο του οπουδήποτε μέσα στον χώρο, και να αποφεύγει αυτόνομα τυχόν εμπόδια και άλλα μηχανήματα. Δεν απαιτούνται επιπρόσθετες υποδομές. Τα μοντέλα HP ενδείκνυνται ιδιαίτερα για μονάδες παραγωγής και παρόχους logistics τρίτου επιπέδου (3PL), καθώς στις περιπτώσεις αυτές απαιτείται συχνά η αυτοματοποίηση διαφόρων μέσων μεταφοράς φορτίου, αλλά και η χειροκίνητη μεταφορά τους μέσω των ίδιων διαδρομών.

Μάθετε περισσότερα

Ασφάλεια, αντοχή, αποτελεσματικότητα: Οι ιδιότητες των μοντέλων AMR από τη Linde

Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ της Linde παρά τις μικρές διαστάσεις τους είναι πανίσχυρα, προσφέροντας τη δυνατότητα πλήρους ή μερικής αυτοματοποίησης των διαδικασιών της αποθήκης. Ακολουθεί μια επισκόπηση των βασικών ιδιοτήτων του προϊόντος.

Ασφάλεια

Χάρη στη στιβαρή, συνεχόμενη ταινία επιφάνειας, τα C-MATIC εγγυώνται μέγιστη ασφάλεια με επιτόπου ελιγμούς στις στροφές και στην οπισθοπορία. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούν συσκευές σάρωσης με λέιζερ για να παρακολουθούν διαρκώς τον περιβάλλοντα χώρο, ώστε να μπορούν να αντιδρούν γρήγορα σε εμπόδια, όπως πεζούς και μηχανήματα. Δεν έχει σημασία αν πρόκειται για κινούμενα ή σταθερά εμπόδια. Η επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει στα μηχανήματα να προσαρμόζουν την ταχύτητά τους στις εκάστοτε συνθήκες ή να ακινητοποιούνται, έως ότου πεζοί και οχήματα απομακρυνθούν από την περιοχή κινδύνου. Διακόπτες έκτακτης ανάγκης εύκολα προσβάσιμοι στις δύο πλευρές του μηχανήματος εγγυώνται ακόμα μεγαλύτερη ασφάλεια.

Χειρισμός

Η πλοήγηση του C-MATIC γίνεται με τη χρήση κωδίκων QR που βρίσκονται τοποθετημένοι στο δάπεδο κατά μήκος της διαδρομής και είναι αποθηκευμένοι ως σημεία αναφοράς σε ψηφιακό χάρτη. Τα επιπρόσθετα τρόλεϊ διαθέτουν επίσης κώδικες QR που το C-MATIC μπορεί και χρησιμοποιεί για να ταυτοποιεί τα εμπορεύματα που πρόκειται να μεταφερθούν και να τα αντιστοιχίζει στην κατάλληλη θέση αποθήκευσης και απόθεσης. Το C-MATIC HP βρίσκει τον δρόμο του χρησιμοποιώντας σύστημα πλοήγησης βάσει φυσικών χαρακτηριστικών που δεν απαιτεί επιπρόσθετες υποδομές. Χάρη σε αυτό, το μηχάνημα προσαρμόζεται γρήγορα σε νέες διαδρομές και αλλαγές στον περιβάλλοντα χώρο. Αν ο χώρος εργασίας αλλάξει, το μηχάνημα απλώς τον χαρτογραφεί εκ νέου. Τα μοντέλα HP μπορούν επίσης να αποφεύγουν αυτόνομα τα εμπόδια.

Αποτελεσματικότητα

Με αυτούς τους δύο τύπους πλοήγησης, το λογισμικό υπολογίζει τη βέλτιστη διαδρομή για κάθε εντολή μεταφοράς. Έτσι διασφαλίζεται η ορθή τοποθέτηση του μέσου μεταφοράς φορτίου, για παράδειγμα για τη σωστή απόθεση υλικών πάνω σε μηχανήματα. Χάρη στο έξυπνο σύστημα διαχείρισης στόλου, τα μηχανήματα οδηγούνται αυτόματα στον σταθμό αυτόματης φόρτισης, αν η μπαταρία τους είναι χαμηλή.

Service

Χάρη στην αξιόπιστη τεχνολογία και τα ανθεκτικά εξαρτήματα που διαθέτουν, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ της Linde εγγυώνται υψηλό βαθμό διαθεσιμότητας μηχανήματος διατηρώντας χαμηλό το κόστος συντήρησης σε όλη τη διάρκεια ζωής του προϊόντος. Τα αυτόνομα μηχανήματα έλξης με πλατφόρμα σχεδιάστηκαν με γνώμονα την αρχή «σχεδιασμός φιλικός προς το service». Αυτό σημαίνει ότι οι τεχνικοί service έχουν γρήγορα πρόσβαση σε όλα τα σημαντικά τεχνικά και μηχανικά στοιχεία του μηχανήματος.

Το ιδανικό προϊόν για κάθε περίσταση: Ειδικός εξοπλισμός AMR για άψογες διαδικασίες αποθηκών

Ανάλογα με τον τομέα εφαρμογής και τις απαιτήσεις, διατίθεται ειδικός εξοπλισμός για τα αυτόνομα κινητά ρομπότ της Linde.

Αντάπτορας (πλάκα προσαρμογέα)

Στα AMR της Linde μπορούν να τοποθετηθούν προαιρετικές πλάκες προσαρμογής για απευθείας μεταφορά παλετών. Είναι διαθέσιμες για τα μοντέλα C-MATIC 10 και 15 και διαθέτουν ικανότητα φόρτωσης έως και 1500 kg. Αυτό σημαίνει ότι με τον βασικό εξοπλισμό επιτυγχάνεται ύψος μεταφόρτωσης από 320 έως 730 χιλιοστά.

Τρόλεϊ

Τα τρόλεϊ, κάτω από τα οποία μπορεί να κινηθεί το C-MATIC, επιτρέπουν την τυποποιημένη και ευέλικτη διακίνηση φορτίων. Τα εμπορεύματα μπορούν να μεταφέρονται επάνω στα τρόλεϊ με ή χωρίς τη χρήση παλετών. Το μεταφερόμενο φορτίο μπορεί να ταυτοποιείται και, άρα, να παρακολουθείται με ακρίβεια και να ελέγχεται αποτελεσματικά μέσω των κωδίκων QR στο κάτω μέρος των τρόλεϊ.

Σταθμός αυτόματης φόρτισης

Εάν το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του μηχανήματος είναι χαμηλό, το αυτόνομο κινητό ρομπότ εντοπίζει αυτόματα τον σταθμό φόρτισης και ξεκινά τη φόρτιση χωρίς να χρειάζεται βοήθεια. Η πλήρης φόρτιση διαρκεί περίπου 1,5 ώρα. Σε έναν σταθμό φόρτισης μπορούν να φορτίζονται πολλά μηχανήματα AMR του ίδιου τύπου.

Και ως διά μαγείας: Λύσεις αυτοματισμών από τη Linde

Ελκυστήρας P-MATIC

Ο αυτόνομος ηλεκτροκίνητος ελκυστήρας ρυμούλκησης P-MATIC μεταφέρει ρυμουλκούμενα φορτία βάρους από 3000 έως 5000 kg και είναι η ιδανική λύση για αποθήκες και βιομηχανικές επιχειρήσεις.

Μάθετε περισσότερα

Περονοφόρο μηχάνημα στοίβαξης παλετών L-MATIC

Το αυτόματο περονοφόρο μηχάνημα στοίβαξης παλετών L-MATIC της Linde είναι ιδανικό για αποθήκευση και ανάκτηση σε χαμηλό ύψος και για τη μεταφορά φορτίων.

Μάθετε περισσότερα

Περονοφόρο μηχάνημα στοίβαξης παλετών L-MATIC HD

Το L-MATIC HD είναι ένα αυτόματο περονοφόρο μηχάνημα στοίβαξης παλετών για αποτελεσματική συλλογή και απόθεση φορτίων μέτριου βαθμού έντασης.

Μάθετε περισσότερα

Περονοφόρο μηχάνημα στοίβαξης παλετών L-MATIC AC

Αυτό το αυτόνομο περονοφόρο μηχάνημα αντίβαρου διαθέτει ενσωματωμένη περόνη και έχει σχεδιαστεί για βέλτιστη συλλογή εμπορευμάτων σε σταθμούς μεταφόρτωσης κάτω από τους οποίους δεν είναι δυνατή η κίνηση του μηχανήματος.

Μάθετε περισσότερα

Περονοφόρο μηχάνημα στενών διαδρόμων K-MATIC

Το αυτόνομο περονοφόρο μηχάνημα στενών διαδρόμων K-MATIC ανυψώνει φορτία έως 1500 kg σε μέγιστο ύψος ανύψωσης έως 14 μέτρα.

Μάθετε περισσότερα

Reach trucks R-MATIC

Το αυτόνομο reach truck R-MATIC μπορεί και διακινεί φορτία βάρους έως και 1600 kg και είναι κατάλληλο για αποθήκευση και ανάκτηση σε ύψος ανύψωσης έως 11 μέτρα.

Μάθετε περισσότερα

Κινητή πλατφόρμα μεταφοράς C-MATIC

Το C-MATIC είναι κατάλληλο για πλήρως αυτοματοποιημένη μεταφορά υλικών χαμηλού βαθμού έντασης και μετακινεί φορτία έως 1500 kg.

Μάθετε περισσότερα

Κινητή πλατφόρμα μεταφοράς C-MATIC HP

Το αυτόνομο κινητό ρομπότ μεταφοράς C-MATIC HP της Linde μετακινεί αυτόνομα φορτία μέγιστου βάρους έως και 1.000 kg σε μεσαίες και μεγάλες αποστάσεις, χωρίς μόνιμα εγκατεστημένες υποδομές.

Μάθετε περισσότερα

Συχνές ερωτήσεις – Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τα αυτόνομα κινητά ρομπότ

Τι είναι τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR);

Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) είναι ευφυή, αυτόνομα μηχανήματα. Καταγράφουν το περιβάλλον εργασίας τους και κινούνται αυτόνομα μέσα σε αυτό. Είναι κατάλληλα για τον αυτοματισμό ή τον μερικό αυτοματισμό τυποποιημένων διαδικασιών στη μεταφορά εμπορευμάτων, αυξάνοντας την αποδοτικότητα σε αποθήκες και κέντρα logistics.

Πώς λειτουργούν τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR);

Ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ (AMR) μπορεί και μεταφέρει εμπορεύματα από το σημείο Α στο σημείο Β χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Ανάλογα με το μοντέλο, τα AMR χρησιμοποιούν διάφορους τύπους τεχνολογίας ως οδηγό, όπως πλοήγηση καθοδηγούμενη από μαγνητικές ταινίες μέσω κωδίκων QR ή πλοήγηση βάσει φυσικών χαρακτηριστικών με χρήση λέιζερ. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ σχεδιάζονται συνήθως ως συμπαγή μηχανήματα έλξης με πλατφόρμα. Χάρη στο χαμηλό ύψος τους μπορούν να περνούν απευθείας κάτω από ράφια μεταφοράς και τρόλεϊ, ή να ανυψώνουν παλέτες από ράφια μεταφοράς, για να τις μεταφέρουν αυτόνομα στον προκαθορισμένο προορισμό.

Πού χρησιμοποιούνται τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR);

Γενικότερα, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) χρησιμοποιούνται κυρίως στα logistics και σε βιομηχανικά περιβάλλοντα για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παράδοσης και μεταφοράς. Ανάλογα με το μοντέλο, μετακινούν μέγιστα φορτία 600 έως 1500 kg. Μπορούν να χρησιμοποιούνται ακόμη και σε μικτή λειτουργία, όπου συνυπάρχουν αρμονικά με το προσωπικό και τα υπόλοιπα μηχανήματα σε σύνθετες διαδικασίες.

Πότε ένα AMR (αυτόνομο κινητό ρομπότ) θεωρείται αυτόνομο;

Τα μηχανήματα AMR ταξινομούνται ως αυτόνομα όταν μπορούν και εκτελούν ανεξάρτητα εργασίες χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης. Ωστόσο, οι εργασίες που πρόκειται να εκτελεστούν πρέπει να είναι ήδη γνωστές και σαφώς καθορισμένες. Υπάρχουν διάφορες προσεγγίσεις για τον έλεγχο των AMR. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το λογισμικό ελέγχου είναι εγκατεστημένο στο ίδιο το μηχάνημα, ενώ σε άλλες τα ρομπότ είναι ενσωματωμένα σε κεντρικό σύστημα ελέγχου που συντονίζει τις εργασίες μεταφοράς και υπολογίζει τις βέλτιστες διαδρομές για κάθε εργασία.

Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των αυτόνομων κινητών ρομπότ (AMR);

Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) αυξάνουν την ικανότητα διακίνησης φορτίων και, άρα, μειώνουν τους χρόνους διακίνησης εμπορευμάτων. Ταυτόχρονα, μειώνουν τα ποσοστά σφαλμάτων και ατυχημάτων και ελαχιστοποιούν τους τραυματισμούς του προσωπικού αλλά και τις ζημιές σε εμπορεύματα και υποδομές. Τα AMR διαθέτουν μικρές διαστάσεις και ευελιξία, καθώς δεν καταλαμβάνουν περισσότερο χώρο από το μεταφερόμενο μέσο μεταφοράς φορτίου. Αυτό σημαίνει ότι έχουν εξαιρετικές επιδόσεις ακόμη και σε περιορισμένους χώρους. Πέραν της καλής σχέσης κόστους-αποδοτικότητας, τα AMR μπορούν επίσης να καλύπτουν ελλείψεις προσωπικού, όταν το προσωπικό είναι απασχολημένο αλλού διεκπεραιώνοντας εργασίες προστιθέμενης αξίας. Μπορούν εύκολα να ενσωματώνονται στις υπάρχουσες διαδικασίες και να προσαρμόζονται σε ό,τι αφορά τον αριθμό και τις ρυθμίσεις τους ώστε να καλύπτουν τις εκάστοτε ανάγκες.

Πώς μπορούν τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) να βελτιστοποιήσουν τις εφοδιαστικές αλυσίδες;

Τα AMR επιτυγχάνουν ακόμα υψηλότερες επιδόσεις στους κλάδους όπου επαναλαμβάνονται διαρκώς μονότονες εργασίες αποθηκών και μεταφοράς. Τα αυτόνομα ρομπότ απαλλάσσουν τους εργαζομένους από κουραστικές, χρονοβόρες εργασίες μεταφοράς χωρίς καμία προστιθέμενη αξία. Μπορούν να ενσωματώνονται στα logistics μιας αποθήκης σε περισσότερες βάρδιες, σε 24ωρη λειτουργία. Απελευθερώνουν προσωπικό που μπορεί, έτσι, να απασχολείται σε άλλες πιο παραγωγικές εργασίες. Επιπλέον, προσφέρουν μεγαλύτερη διαφάνεια και ευελιξία στη ροή εμπορευμάτων.

Ποιες είναι οι εργασίες που αναλαμβάνουν τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR);

Σήμερα, οι πιθανές χρήσεις των AMR είναι ουσιαστικά απεριόριστες. Χρησιμοποιούνται ευρέως ιδίως σε βιομηχανικές εφαρμογές, όπως εργασίες μεταφοράς σε αποθήκες ή τροφοδοσίας γραμμών παραγωγής. Επιπλέον, αποκτούν ολοένα σημαντικότερο ρόλο στους τομείς logistics και intralogistics.