Ευελιξία και αξιοπιστία χάρη στην πλοήγηση SLAM
Το αυτόνομο ρομπότ μεταφοράς Linde C-MATIC HP είναι η ιδανική λύση για αυτοματοποιημένες διαδικασίες σε μικτές συνθήκες λειτουργίας, όπου μπορεί να λειτουργήσει εύκολα στο ίδιο περιβάλλον με ανθρώπους, χειροκίνητα περονοφόρα και άλλα αυτόματα βιομηχανικά μηχανήματα. Μεταφέρει ανεξάρτητα παλέτες και τροχήλατα συστήματα μεταφοράς, μετακινεί φορτία έως και 1000 kg σε μεσαίες και μεγάλες αποστάσεις με μέγιστη ταχύτητα 8 km/h. Χάρη στο πρωτοποριακό σύστημα πλοήγησης βάσει φυσικών χαρακτηριστικών (SLAM), το μηχάνημα χαρτογραφεί τη διαδρομή του και, επομένως, μπορεί και αποφεύγει τα εμπόδια όπου αυτά προκύπτουν. Δεν χρειάζεται να εγκατασταθεί μόνιμη υποδομή. Το C-MATIC HP έχει βελτιστοποιηθεί για ευέλικτη συλλογή φορτίου. Ως αποτέλεσμα, είναι επίσης σε θέση να παραλαμβάνει μέσα μεταφοράς φορτίων, όπως τρόλεϊ, ακόμη κι όταν αυτά δεν βρίσκονται σε ιδανική θέση. Ο έλεγχος λογισμικού βάσει τεχνολογίας cloud επιτρέπει στο ρομπότ μεταφοράς να ενσωματώνεται εύκολα στις εφαρμοζόμενες διαδικασίες intralogistics.
Χαρακτηριστικά
Ασφάλεια
Το C-MATIC HP ανιχνεύει οτιδήποτε το περιβάλλει, χρησιμοποιώντας έναν σαρωτή laser, και αντιδρά αμέσως όταν άτομα, μηχανήματα ή στατικά εμπόδια κλείνουν τον δρόμο του. Χάρη στην επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, το μηχάνημα μπορεί και αποφεύγει τυχόν εμπόδια που εντοπίζει και βρίσκει αυτόματα μια εναλλακτική διαδρομή. Οι ακριβείς κινήσεις του C-MATIC HP διασφαλίζουν τη σταθερή συλλογή φορτίου κατά τη μεταφορά παλετών ή τροχήλατων συστημάτων μεταφοράς. Διαθέτει ειδική πλάκα προσαρμογής για πρόσθετη ευστάθεια κατά τον χειρισμό παλετών. Οι διακόπτες έκτακτης ανάγκης βρίσκονται και στις δύο πλευρές του μηχανήματος και είναι εύκολα προσβάσιμοι σε περίπτωση ανάγκης. Με όλα αυτά τα χαρακτηριστικά, το C-MATIC HP προσφέρει έναν βέλτιστο συνδυασμό ευελιξίας, παραγωγικότητας και των υψηλότερων δυνατών επιπέδων ασφάλειας.
- Παρακολούθηση του περιβάλλοντος χώρου με τη χρήση σαρωτή laser
- Επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο
- Αξιόπιστη προστασία ατόμων και μηχανημάτων
- Σταθερή συλλογή φορτίου
- Διακόπτες έκτακτης ανάγκης και στις δύο πλευρές
Χειρισμός
Το C-MATIC HP βρίσκει τον προσανατολισμό του μέσω συστήματος πλοήγησης βάσει φυσικών χαρακτηριστικών, το οποίο υποστηρίζεται με λέιζερ. Δεν χρειάζεται να εγκατασταθεί οποιαδήποτε μόνιμη υποδομή, όπως μαγνητικές ταινίες ή κώδικες QR. Εάν αλλάξει η περιοχή λειτουργίας, το μηχάνημα ανταποκρίνεται ενημερώνοντας τον προηγούμενο χάρτη του περιβάλλοντος χώρου. Το C-MATIC HP αποφεύγει ενεργά εμπόδια και βρίσκει αυτόματα εναλλακτικές διαδρομές, εξασφαλίζοντας σταθερή ροή υλικών. Τα ρομπότ μεταφοράς είναι επίσης κατάλληλα για μερικώς αυτοματοποιημένες διαδικασίες, όπου λειτουργούν σε συνδυασμό με βιομηχανικά μηχανήματα μη αυτόματης λειτουργίας. Ο έλεγχος λογισμικού βάσει τεχνολογίας cloud επιτρέπει να ενσωματώνονται εύκολα στις εφαρμοζόμενες διαδικασίες. Χάρη στο χαμηλό ύψος του το C-MATIC HP περνάει εύκολα κάτω από τροχήλατα συστήματα μεταφοράς και συλλέγει παλέτες σε σταθμούς μεταφόρτωσης. Επομένως, μπορεί επίσης να συλλέγει ακόμη και φορτία που δεν βρίσκονται σε ιδανική θέση. Διατίθενται προαιρετικές πλάκες προσαρμογής για απευθείας μεταφορά παλετών. Χάρη στην μπαταρία ιόντων λιθίου που φορτίζεται αυτόματα όταν εξαντλείται τα μηχανήματα αυτά αποτελούν την ιδανική λύση για συνεχή λειτουργία (24/7).
- Πλοήγηση SLAM χωρίς ειδικές υποδομές
- Ενεργή αποφυγή εμποδίων
- Βελτιστοποιημένα για χρήση σε μικτές συνθήκες λειτουργίας
- Ευέλικτη συλλογή φορτίου
- Εύκολη ενσωμάτωση στον υφιστάμενο στόλο
- Μπαταρία ιόντων λιθίου και λειτουργία αυτοφόρτισης
Service
Η αξιόπιστη τεχνολογία και τα στιβαρά εξαρτήματα του C-MATIC HP εγγυώνται μειωμένες απαιτήσεις συντήρησης, διατηρώντας έτσι το κόστος συντήρησης και επισκευής χαμηλό. Όλα τα σημαντικά ηλεκτρικά και μηχανικά εξαρτήματα είναι εύκολα προσβάσιμα, γεγονός που επιτρέπει τη γρήγορη συντήρηση και επίσης βελτιώνει τη λειτουργική διαθεσιμότητα του μηχανήματος. Όλα τα δεδομένα του μηχανήματος εξάγονται σε φορητό υπολογιστή μέσω καλωδίου διάγνωσης και αναλύονται μέσω λογισμικού διάγνωσης. Εναλλακτικά, προσφέρεται η δυνατότητα εξ αποστάσεως παρακολούθησης και διαμόρφωσης του μηχανήματος μέσω λειτουργίας τηλεδιάγνωσης ελεγχόμενης από υπολογιστή. Το παγκόσμιο δίκτυο εξυπηρέτησης της Linde είναι ανά πάσα στιγμή διαθέσιμο για τη συντήρηση και την επισκευή περονοφόρων μηχανημάτων.
- Στιβαρή κατασκευή του μηχανήματος
- Μεγάλα διαστήματα συντήρησης
- Εύκολη πρόσβαση στα εξαρτήματα
- Ανάλυση σφαλμάτων μέσω φορητού υπολογιστή
- Απομακρυσμένη παρακολούθηση και διάγνωση
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Model | Ικανότητα φόρτωσης/Φορτίο | Διάσταση φορτίου (Π)12 x (Μ)6 | Ύψος, χαμηλωμένη πλατφόρμα | Ταχύτητα πορείας, με/χωρίς φορτίο |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC HP 10 | 1,0 (t) | 1260 x 860 (mm) | 222 (mm) | 8 km/h |
Προαιρετικός εξοπλισμός
-
Σταθμός αυτόματης φόρτισης
-
Πολύχρωμο φωτεινό σήμα
-
Τρόλεϊ
-
Απευθείας μεταφορά παλετών
-
Λογισμικό ελέγχου
Σταθμός αυτόματης φόρτισης
Εάν το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του μηχανήματος είναι χαμηλό, το C-MATIC HP εντοπίζει αυτόματα τον σταθμό φόρτισης και ξεκινά τη φόρτιση χωρίς να χρειάζεται βοήθεια. Η πλήρης φόρτιση διαρκεί περίπου 1,5 ώρα. Σε έναν σταθμό φόρτισης μπορούν να φορτίζονται πολλά μηχανήματα C-MATIC HP του ίδιου τύπου.
Πολύχρωμο φωτεινό σήμα
Το C-MATIC HP μπορεί να εξοπλιστεί με ένα πολύχρωμο φωτεινό σήμα στο πίσω μέρος. Αυτό καθιστά το μηχάνημα πιο ορατό στους πεζούς και τους οδηγούς περονοφόρων μηχανημάτων, γεγονός που σημαίνει ότι μπορούν να αποφευχθούν συγκρούσεις και ζημιές.
Τρόλεϊ
Διατίθενται επιπλέον τροχήλατα συστήματα μεταφοράς (τρόλεϊ) για τη μεταφορά εμπορευμάτων με το C-MATIC HP. Τα μηχανήματα περνούν κάτω από τα μέσα μεταφοράς και τα μεταφέρουν αυτόματα στον προορισμό τους.
Απευθείας μεταφορά παλετών
Το C-MATIC HP μπορεί να εξοπλιστεί με προαιρετική πλάκα προσαρμογής που επιτρέπει την αξιόπιστη και αποτελεσματική μεταφορά παλετών απευθείας μεταξύ σταθμών μεταφόρτωσης σε μικτές συνθήκες λειτουργίας.
Λογισμικό ελέγχου
Το λογισμικό ελέγχου AnyFleet βάσει τεχνολογίας cloud διασφαλίζει τη γρήγορη και οικονομικά αποδοτική ενσωμάτωη του C-MATIC HP στον υφιστάμενο στόλο. Οι χειριστές λαμβάνουν άδεια λειτουργίας, καθώς και ετήσια άδεια υποστήριξης για μηχανήματα.