Αξιόπιστο logistics σε αποθήκες με στενούς διαδρόμους
Το αυτόνομο περονοφόρο για ψηλά ράφια K-MATIC της Linde έχει σχεδιαστεί για φορτία βάρους έως 1.500 kg και ύψος ανύψωσης έως δώδεκα μέτρα. Το έξυπνο σύστημα γεωπλοήγησης οδηγεί το K-MATIC με ασφάλεια, χωρίς να απαιτούνται πρόσθετες μαγνητικές ταινίες στο έδαφος ή ανακλαστήρες laser, και είναι κατάλληλο για όλες τις συνήθεις χρήσεις σε στενούς διαδρόμους. Είτε ως αυτόνομο μεμονωμένο ρομποτικό μηχάνημα που εκτελεί καθορισμένα βήματα εργασιών είτε ως μέρος ενός κεντρικού ελεγχόμενου στόλου αυτόνομων ρομποτικών μηχανημάτων, η ανώτερη λειτουργικότητα του K-MATIC διασφαλίζει υψηλή ικανότητα διακίνησης ακόμα και σε σύνθετες συνθήκες χρήσης. Το όχημα συνεργάζεται άψογα με την υποδομή του πελάτη, όπως μεταφορικούς ιμάντες ή σταθμούς συσκευασίας. Ως αυτόνομο όχημα logistics προκαλεί τις λιγότερες ζημιές σε φορτία και παλέτες και ενδείκνυται κυρίως για τον χειρισμό εμπορευμάτων μεγάλης αξίας. Το ρομποτικό περονοφόρο μηχάνημα χωρίς σύνθετες και χρονοβόρες απαιτήσεις συντήρησης είναι αξιόπιστο και βρίσκεται διαρκώς σε ετοιμότητα λειτουργίας, ενώ ο χειρισμός του μπορεί αν χρειαστεί να μετατραπεί σε χειροκίνητο έλεγχο από οδηγό.
Χαρακτηριστικά
Ασφάλεια
Χάρη στο ενσωματωμένο σύστημα ασφαλείας, το αυτοκινούμενο περονοφόρο μηχάνημα K-MATIC αντιδρά με υψηλή ευαισθησία στο περιβάλλον του. Ο εξοπλισμός ασφαλείας, ανεξάρτητος από την τεχνολογία πλοήγησης, διαθέτει laser και κάμερες που οδηγούν το K-MATIC με ασφάλεια εντός του χώρου λειτουργίας του αναγνωρίζοντας με αξιοπιστία άτομα και άλλα εμπόδια. Το αυτοκινούμενο περονοφόρο στενών διαδρόμων είναι επίσης εξοπλισμένο με διακόπτες κινδύνου, ήχους προειδοποίησης και φώτα που αναβοσβήνουν.
- Περιμετρική επιτήρηση του περιβάλλοντος χώρου λειτουργίας
- Συνδυασμένη τεχνολογία ασφαλείας με laser και κάμερες
- Ακουστικά και οπτικά συστήματα προειδοποίησης
Χειρισμός
Το αυτοματοποιημένο μηχάνημα στενών διαδρόμων K-MATIC ελέγχεται μέσω του λογισμικού επιτήρησης που συντονίζει άριστα τις εντολές και τις διαδρομές όλων των χρησιμοποιούμενων οχημάτων MATIC. Το σύστημα είναι συμβατό με τα κοινά συστήματα διαχείρισης αποθήκης και μηχανογράφησης ERP και μετατρέπει τις απαιτούμενες ροές εμπορευμάτων σε εντολές κίνησης του μηχανήματος. Το σύστημα 3D αναγνώρισης παλετών με ενσωματωμένη λειτουργία επιτήρησης απόστασης διασφαλίζει την απρόσκοπτη τοποθέτηση και συλλογή εμπορευμάτων από το ράφι. Επιπλέον, χάρη στο σύστημα ασφαλείας με τη βοήθεια τεχνολογίας laser και καμερών, το περονοφόρο στενών διαδρόμων κινείται χωρίς μεγάλες καθυστερήσεις ακόμη και σε ζώνες με κανονική ροή κυκλοφορίας. Έτσι, οι επιτηρούμενοι χώροι γύρω από το μηχάνημα προσαρμόζονται σε πραγματικό χρόνο στην ταχύτητα κίνησης του μηχανήματος και στις στροφές. Αν το περονοφόρο μηχάνημα ακινητοποιηθεί επειδή αναγνωρίστηκε κάποιο εμπόδιο, συνεχίζει αυτομάτως τη λειτουργία του μόλις ο δρόμος είναι και πάλι καθαρός. Οι αλλαγές στον χώρο λειτουργίας χαρτογραφούνται πολύ γρήγορα μέσω μετρήσεων laser και αποθηκεύονται στο σύστημα.
- Διασύνδεση με συστήματα διαχείρισης αποθήκης και μηχανογράφησης ERP
- Έξυπνος έλεγχος διαδρομών και εντολών
- Ακριβής χειρισμός και επιτήρηση των μετακινήσεων παλετών
- Ασφαλής χρήση κοντά σε άτομα και μη αυτόνομα μηχανήματα
- Ευέλικτη προσαρμογή σε αλλαγές του χώρου λειτουργίας
- Δυνατότητα μετάβασης ανά πάσα στιγμή σε χειροκίνητη λειτουργία
Service
Όλα τα σημαντικά δεδομένα μηχανημάτων και εργασιών μπορούν να εμφανιστούν σε μια οθόνη αφής LCD 7’’ στο μηχάνημα και είναι αναγνώσιμα μέσω θύρας USB. Με την εισαγωγή κωδικού PIN ο τεχνικός ενεργοποιεί τη λειτουργία service και μπορεί να εκτελέσει με ασφάλεια τις απαραίτητες εργασίες συντήρησης στα εύκολα προσβάσιμα εξαρτήματα. Πληροφορίες του μηχανήματος που σχετίζονται με τη συντήρηση μεταδίδονται μέσω ασύρματης σύνδεσης και αξιολογούνται μέσω λογισμικού διάγνωσης. Με τον τρόπο αυτό διασφαλίζεται η δυνατότητα προληπτικής συντήρησης: η φθορά και οι μικρότερες ζημιές αναγνωρίζονται εγκαίρως, ενώ υπολογίζονται και προγραμματίζονται οι απαραίτητες διακοπές λειτουργίας για επιθεώρηση και αντικατάσταση εξαρτημάτων. Έτσι, διασφαλίζεται η μέγιστη δυνατή διαθεσιμότητα του αυτόνομου μηχανήματος.
- Ψηφιακό διαγνωστικό εργαλείο
- Ασύρματη μετάδοση των δεδομένων του μηχανήματος
- Προληπτική συντήρηση
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Model | Ικανότητα φόρτωσης/Φορτίο | Λειτουργία ανύψωσης | Τάση/ονομαστική χωρητικότητα μπαταρίας (5h) | Ταχύτητα πορείας, με/χωρίς φορτίο |
|---|---|---|---|---|
| K-MATIC Example 0.7 | 0,7 (t) | 3200 (mm) | 80 / 465 (V)/(Ah) o. kWh | 10,5 / 10,5 km/h |
| K-MATIC Example 1.0 | 1,0 (t) | 7200 (mm) | 80 / 775 (V)/(Ah) o. kWh | 12 / 12 km/h |
| K-MATIC Example 1.5 | 1,5 (t) | 10800 (mm) | 80 / 930 (V)/(Ah) o. kWh | 12 / 12 km/h |
Προαιρετικός εξοπλισμός
-
Αντικατάσταση μπαταρίας
-
Αρθρωτή διαμόρφωση
-
Linde BlueSpot™
-
Προγραμματισμός ύψους ανύψωσης
-
Πλευρικά laser ασφαλείας
-
Ρυθμιζόμενες περόνες
Αντικατάσταση μπαταρίας
Για την πλευρική αντικατάσταση μπαταρίας η Linde διαθέτει τροχήλατο καρότσι μπαταρίας με στιβαρούς κυλίνδρους.
Αρθρωτή διαμόρφωση
Για το περονοφόρο μηχάνημα στενών διαδρόμων K-MATIC διατίθενται διαφορετικά μεγέθη μπαταρίας και εκδόσεις ιστού. Έτσι, το μηχάνημα προσαρμόζεται άριστα στις εκάστοτε απαιτήσεις χρήσης.
Linde BlueSpot™
Χάρη στα πανίσχυρα φώτα LED τουLinde BlueSpot™οι εργαζόμενοι προειδοποιούνται με ήπιο αλλά αποτελεσματικό τρόπο για τυχόν διερχόμενα περονοφόρα μηχανήματα: χωρίς δυνατό θόρυβο, χωρίς δυσάρεστες εκπλήξεις, χωρίς κίνδυνο.
Προγραμματισμός ύψους ανύψωσης
Το ύψος ανύψωσης μπορεί να περιοριστεί ηλεκτρονικά ώστε να αποτρέπονται ζημιές που προκαλούνται, για παράδειγμα, στην οροφή της αποθήκης.
Πλευρικά laser ασφαλείας
Τα πλευρικά laser ασφαλείας επιτρέπουν στο K-MATIC να αλλάζει αυτόνομα διάδρομο προσφέροντας ακόμα μεγαλύτερη ευελιξία.
Ρυθμιζόμενες περόνες
Το πλάτος μεταξύ των περονών μπορεί να ρυθμιστεί χειροκίνητα ή υδραυλικά για τις ανάγκες τοποθέτησης και αφαίρεσης διαφορετικών τύπων φορτίων μεταφοράς.
