Βοηθός ασφάλειας διαδρόμου (Aisle Safety Assistant - ASA)

Πλοήγηση σε στενούς διαδρόμους χωρίς κίνδυνο
Ένα όχημα στενών διαδρόμων της Linde για αποθήκη με ψηλά ράφια.

Η ενδοεφοδιαστική αλυσίδα βρίσκεται αντιμέτωπη με συνεχώς αυξανόμενες απαιτήσεις λόγω του ηλεκτρονικού εμπορίου. Καθώς η συμπεριφορά των καταναλωτών αλλάζει, ο αριθμός των παραγγελιών προς παράδοση συνεχώς αυξάνεται, ενώ ταυτόχρονα τα μεγέθη παρτίδας ανά παραγγελία γίνονται όλο και μικρότερα (μεμονωμένα πακέτα τους ενός τεμαχίου). Προκειμένου να ανταποκριθούν σε αυτές τις προκλήσεις, πολλές εταιρείες βασίζονται στις αποδοτικές αποθήκες στενών διαδρόμων. Τα ράφια ύψους 18m και το πλάτος διαδρόμων 1,8m εξασφαλίζουν πυκνότητα αποθήκευσης εμπορευμάτων που ξεπερνάει τη συμβατική αποθήκη εμπορευμάτων μέχρι και 50%. Σε αυτές τις περιορισμένες συνθήκες είναι σημαντικό να εργαστούμε με ακρίβεια και ταχύτητα, ελαχιστοποιώντας παράλληλα τον κίνδυνο ατυχημάτων.

Με τη συμβολή του βοηθού ασφάλειας διαδρόμου (ASA) της Linde Material Handling, το περονοφόρο όχημα στενών διαδρόμων προσαρμόζει τις κινήσεις του στο περιβάλλον της αποθήκης. Με αυτόν τον τρόπο μειώνεται σημαντικά ο κίνδυνος συγκρούσεων με την υποδομή της αποθήκης, καθώς και οι ζημιές στο περονοφόρο όχημα,τα εμπορεύματα και το περιβάλλον εργασίας.


Πλοήγηση σε στενούς διαδρόμους με ασφάλεια και αποτελεσματικότηταδιακυμάνσεις

Ο βοηθός ασφάλειας διαδρόμου λειτουργεί όπως το παθητικό σύστημα υποβοήθησης οδηγού ενός αυτοκινήτου, που υποστηρίζει τον οδηγό στον χειρισμό του οχήματος. Με τον βοηθό ασφάλειας διαδρόμου (ASA) το περονοφόρο όχημα στενών διαδρόμων κινείται χρησιμοποιώντας ετικέτες RFID, που είναι τοποθετημένες στο πάτωμα, ή barcodes που τοποθετούνται στις δοκούς των ραφιών. Αυτό επιτρέπει στο σύστημα ASA να προσδιορίζει πού βρίσκεται στην αποθήκη το περονοφόρο στενών διαδρόμων ανά πάσα στιγμή. Ταυτόχρονα, ο αισθητήρας ύψους προσδιορίζει το ύψος της καμπίνας. Επομένως, η μονάδα ελέγχου του περονοφόρου γνωρίζει την ακριβή θέση και τις τρέχουσες διακυμάνσεις ύψους ανά πάσα στιγμή.

Οι ετικέτες RFID ή οι αναμεταδότες RFID είναι μικροί πομποί. Είναι ενσωματωμένες στο πάτωμα κατά μήκος των διαδρόμων με τα ράφια και στέλνουν πληροφορίες που επιτρέπουν στο περονοφόρο να καθορίσει ακριβώς τη θέση του. Τα barcodes μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως εναλλακτική λύση. Η θέση του περονοφόρου στον διάδρομο με ράφια προσδιορίζεται χρησιμοποιώντας τα αυτοκόλλητα με τα barcodes που τοποθετούνται στη βάση των δοκών των ραφιών.

Με το ASA, για λόγους ασφαλείας, μπορούν να οριστούν διαφορετικές ζώνες για κάθε διάδρομο με ράφια που δυσκολεύουν κάποιες κινήσεις των περονοφόρων. Για παράδειγμα, η ταχύτητα μπορεί να μειωθεί αυτόματα σε εισόδους ή ανοίγματα μεταξύ των ραφιών ή όταν περνούν από αρμούς διαστολής. Κατά την έναρξη λειτουργίας αυτοί οι περιορισμοί αποθηκεύονται σε έναν τρισδιάστατο χάρτη.

Προκειμένου να αποφευχθούν συγκρούσεις, τα εμπόδια που προεξέχουν στον διάδρομο με ράφια επισημαίνονται στον ψηφιακό χάρτη με την ακριβή θέση και τις διαστάσεις τους. Εάν το περονοφόρο μηχάνημα πλησιάσει την καθορισμένη περιοχή με τα εμπόδια, το ASA εμποδίζει τον οδηγό να την προσεγγίσει. Το σύστημα γνωρίζει τις ακριβείς διαστάσεις του κάθε περονοφόρου ανά πάσα στιγμή, συμπεριλαμβανομένης της θέσης του ιστού, της καμπίνας και των περονών, και σταματά αυτόματα το μηχάνημα, πριν φτάσει στο εμπόδιο.

Το περονοφόρο μηχάνημα συλλογής παραγγελιών τύπου Κ με σπαστό φορείο ιστού από τη Linde Material Handling

Αποτελεσματική καθοδήγηση

Ο βοηθός ασφάλειας διαδρόμου (ASA) χρησιμοποιεί ετικέτες RFID ή barcodes για να προσδιορίσει την οριζόντια θέση του στον διάδρομο και αντιδρά σε ανωμαλίες του δαπέδου, στα εμπόδια στο ράφι, στο πάτωμα ή στην οροφή, περιορίζοντας ορισμένες λειτουργίες οδήγησης -όπως ταχύτητα, ύψος ανύψωσης και επέκταση περόνης- σε αυτές τις περιοχές.

Χαρακτηριστικά του βοηθού ασφάλειας διαδρόμου (ASA)

Γράφημα για το δυναμικό φρενάρισμα στο τέλος του διαδρόμου

Δυναμικό φρενάρισμα στο τέλος του διαδρόμου

Το ASA φρενάρει πάντα το περονοφόρο στον βέλτιστο χρόνο προκειμένου να φτάσει την επιθυμητή ταχύτητα ή να σταματήσει στο τέλος του διαδρόμου.

Γράφημα για τη μείωση ταχύτητας πριν και εντός της ζώνης πέδησης

Τοπικά περιορισμένη μείωση ταχύτητας

Το γράφημα δείχνει την ταχύτητα του περονοφόρου οχήματος πριν και εντός μιας ζώνης πέδησης. Σε καθορισμένες ζώνες πέδησης, το περονοφόρο μειώνει την ταχύτητά του σε μια καθορισμένη τιμή. Αυτό μειώνει την πιθανότητα ζημιάς σε εμπορεύματα και στο περονοφόρο όχημα.

Πρόληψη συγκρούσεων με προσδιορισμό των εμποδίων

Ορίζοντας τις διαστάσεις των εμποδίων με ακρίβεια -οριζόντια και κάθετα- στο λογισμικό του ASA, το περονοφόρο δεν μπορεί να προσεγγίσει αυτήν την περιοχή.

Κλείδωμα μηχανισμού μείωσης ύψους της καμπίνας

Το περονοφόρο είτε δεν χαμηλώνει καθόλου την πλατφόρμα χειρισμού είτε μόνο σε καθορισμένο ύψος σε κάποιες περιοχές.

Οφέλη με μια ματιά

  • Λιγότερες ζημιές σε ράφια και εμπορεύματα
  • Λιγότερες ζημιές στο περονοφόρο
  • Χαμηλότερο κόστος επισκευής
  • Μεγαλύτερος αριθμός παραδόσεων παλετών λόγω λιγότερων διακοπών λειτουργίας
  • Αυξημένη ασφάλεια για τους χειριστές
  • Ευέλικτη προσαρμογή σε περίπτωση μετατροπής της αποθήκης

Ο βοηθός ασφάλειας διαδρόμου (ASA) μπορεί να χρησιμοποιηθεί μεμονωμένα ή σε συνδυασμό με τηνΠλοήγηση Αποθήκης (Warehouse Navigation) της Linde. Το Linde Warehouse Navigation εξοικονομεί χρόνο έως και 25% για τη συλλογή παραγγελιών και επιλέγει την καλύτερη διαδρομή.